diff --git a/README.md b/README.md
index 02b93f0..f8cec14 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1 +1,44 @@
-**Caca**
+# Drone Project
+
+Projet de construction d'un drone.
+
+## Vision
+
+- **Objectif final** : drone photo/vidéo, course/voltige, bombe
+- **Objectif immédiat** : faire voler un premier drone (kit + firmware existant : Betaflight/ArduPilot)
+- **Étape suivante** : une fois à l'aise avec le vol et le firmware existant, explorer un firmware maison
+
+## État d'avancement
+
+- [ ] Choix et achat des composants
+- [ ] Firmware
+- [ ] Hardware
+- [ ] Premiers vols / prise en main
+
+## Arborescence du repo
+
+```
+drone-project/
+├── README.md                 # vision du projet, état d'avancement
+├── docs/
+│   ├── journal-de-bord.md    # décisions, essais, retours d'expérience
+│   ├── choix-materiel.md     # comparatifs moteurs/ESC/FC/batteries
+│   └── securite.md           # checklist sécurité LiPo, essais moteurs, etc.
+├── hardware/
+│   ├── cad/                  # fichiers CAO (châssis, supports)
+│   │   └── exports/          # STL/STEP exportés pour impression 3D
+│   ├── electronique/         # schémas, PCB si custom
+│   └── bom.md                # liste de pièces (bill of materials) + liens/prix
+├── firmware/
+│   ├── src/
+│   ├── test/                 # tests unitaires si possible
+│   └── README.md             # comment flasher, config carte
+├── config/                   # configs Betaflight/ArduPilot, params radio
+└── tools/                    # scripts utilitaires (calibration, logs...)
+```
+
+## Contribuer
+
+- Une tâche = une issue Gitea
+- Une fonctionnalité = une branche (`firmware/...`, `hardware/...`)
+- Toute décision ou essai important → noter dans `docs/journal-de-bord.md`
\ No newline at end of file
diff --git a/config/.gitkeep b/config/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/docs/choix-materiel.md b/docs/choix-materiel.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/docs/journal-de-bord.md b/docs/journal-de-bord.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/docs/securite.md b/docs/securite.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/firmware/README.md b/firmware/README.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/firmware/src/.gitkeep b/firmware/src/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/firmware/test/.gitkeep b/firmware/test/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/hardware/bom.md b/hardware/bom.md
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/hardware/cad/.gitkeep b/hardware/cad/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/hardware/cad/exports/.gitkeep b/hardware/cad/exports/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/hardware/electronique/.gitkeep b/hardware/electronique/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29
diff --git a/tools/.gitkeep b/tools/.gitkeep
new file mode 100644
index 0000000..e69de29