script python à mettre en macro de FreeCad pour le chassis du drone

README.md

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 # Projet Drone
 
-L'objectif est de réaliser un drone. Ils nous faut déterminer les moyens etc...
+L'objectif est de réaliser un drone. Ils nous faut déterminer les moyens etc...
+
+## Vision
+
+- **Objectif final** : drone photo/vidéo, course/voltige, bombe
+- **Objectif immédiat** : faire voler un premier drone (kit + firmware existant : Betaflight/ArduPilot)
+- **Étape suivante** : une fois à l'aise avec le vol et le firmware existant, explorer un firmware maison
+
+## État d'avancement
+
+- [ ] Choix et achat des composants
+- [ ] Firmware
+- [ ] Hardware
+- [ ] Premiers vols / prise en main
+
+## Arborescence du repo
+
+```
+drone-project/
+├── README.md                 # vision du projet, état d'avancement
+├── docs/
+│   ├── journal-de-bord.md    # décisions, essais, retours d'expérience
+│   ├── choix-materiel.md     # comparatifs moteurs/ESC/FC/batteries
+│   └── securite.md           # checklist sécurité LiPo, essais moteurs, etc.
+├── hardware/
+│   ├── cad/                  # fichiers CAO (châssis, supports)
+│   │   └── exports/          # STL/STEP exportés pour impression 3D
+│   ├── electronique/         # schémas, PCB si custom
+│   └── bom.md                # liste de pièces (bill of materials) + liens/prix
+├── firmware/
+│   ├── src/
+│   ├── test/                 # tests unitaires si possible
+│   └── README.md             # comment flasher, config carte
+├── config/                   # configs Betaflight/ArduPilot, params radio
+└── tools/                    # scripts utilitaires (calibration, logs...)
+```
+
+## Contribuer
+
+- Une tâche = une issue Gitea
+- Une fonctionnalité = une branche (`firmware/...`, `hardware/...`)
+- Toute décision ou essai important → noter dans `docs/journal-de-bord.md`

hardware/cad/py_scripts/quad_frame.py

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+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+Macro FreeCAD : génération paramétrique d'un frame de quadcopter en configuration X.
+
+UTILISATION :
+1. Ouvrir FreeCAD
+2. Menu Macro > Macros... > Créer (ou coller directement dans la console Python, View > Panels > Python console)
+3. Coller ce script, l'exécuter
+4. Ajuster les paramètres ci-dessous et relancer pour itérer
+5. Une fois satisfait : Fichier > Exporter > STEP (.step) ou pour impression 3D : STL (.stl)
+
+C'est un point de départ volontairement simple (plaque + bras droits + plaque moteur).
+Prochaines évolutions possibles : bras effilés, plaque du bas + standoffs, découpe pour
+câblage, congés (fillets) pour la résistance aux chocs, arrondi des angles.
+"""
+
+import FreeCAD as App
+import Part
+import math
+
+doc = App.newDocument("DroneFrame")
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# PARAMETRES (en mm) - à adapter à votre choix de moteurs / taille d'hélices
+# ---------------------------------------------------------------------------
+WHEELBASE = 220.0           # distance diagonale moteur-à-moteur (standard "5 pouces" ~210-230mm)
+PLATE_THICKNESS = 4.0       # épaisseur de la plaque centrale et des bras (carbone typique : 3-5mm)
+ARM_WIDTH = 10.0            # largeur des bras
+CENTER_SIZE = 40.0          # côté de la plaque centrale carrée
+
+FC_MOUNT_PATTERN = 30.5     # pattern standard "mini" pour flight controller (30.5x30.5mm)
+FC_HOLE_DIA = 3.2           # diamètre de perçage pour vis M3 (jeu inclus)
+
+MOTOR_MOUNT_PATTERN = 12.0  # ATTENTION : varie selon le moteur (12x12, 16x16, 19x16...)
+                             # -> vérifiez la fiche technique du moteur choisi et ajustez ici
+MOTOR_HOLE_DIA = 3.2
+MOTOR_PLATE_SIZE = 20.0     # taille de la plaque support moteur en bout de bras
+
+arm_length = WHEELBASE / 2.0  # distance centre -> axe moteur
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Fonctions utilitaires
+# ---------------------------------------------------------------------------
+def make_hole(x, y, dia, height):
+    cyl = Part.makeCylinder(dia / 2, height)
+    cyl.translate(App.Vector(x, y, -1))  # dépasse un peu de chaque côté pour une coupe propre
+    return cyl
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Plaque centrale
+# ---------------------------------------------------------------------------
+center_plate = Part.makeBox(CENTER_SIZE, CENTER_SIZE, PLATE_THICKNESS)
+center_plate.translate(App.Vector(-CENTER_SIZE / 2, -CENTER_SIZE / 2, 0))
+
+half_fc = FC_MOUNT_PATTERN / 2
+for sx in (-1, 1):
+    for sy in (-1, 1):
+        h = make_hole(sx * half_fc, sy * half_fc, FC_HOLE_DIA, PLATE_THICKNESS + 2)
+        center_plate = center_plate.cut(h)
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Bras + plaques moteur (config X : 45°, 135°, 225°, 315°)
+# ---------------------------------------------------------------------------
+frame = center_plate
+
+for angle_deg in (45, 135, 225, 315):
+    # bras
+    arm = Part.makeBox(arm_length, ARM_WIDTH, PLATE_THICKNESS)
+    arm.translate(App.Vector(0, -ARM_WIDTH / 2, 0))
+    arm.rotate(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), angle_deg)
+    frame = frame.fuse(arm)
+
+    # plaque moteur en bout de bras
+    motor_plate = Part.makeBox(MOTOR_PLATE_SIZE, MOTOR_PLATE_SIZE, PLATE_THICKNESS)
+    motor_plate.translate(App.Vector(-MOTOR_PLATE_SIZE / 2, -MOTOR_PLATE_SIZE / 2, 0))
+
+    half_motor = MOTOR_MOUNT_PATTERN / 2
+    for sx in (-1, 1):
+        for sy in (-1, 1):
+            h = make_hole(sx * half_motor, sy * half_motor, MOTOR_HOLE_DIA, PLATE_THICKNESS + 2)
+            motor_plate = motor_plate.cut(h)
+
+    motor_plate.translate(App.Vector(arm_length, 0, 0))
+    motor_plate.rotate(App.Vector(0, 0, 0), App.Vector(0, 0, 1), angle_deg)
+    frame = frame.fuse(motor_plate)
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Affichage dans le document FreeCAD
+# ---------------------------------------------------------------------------
+Part.show(frame, "DroneFrame")
+doc.recompute()
+
+print("Frame généré : wheelbase = %.1fmm, épaisseur = %.1fmm" % (WHEELBASE, PLATE_THICKNESS))