# Projet Drone

L'objectif est de réaliser un drone. Ils nous faut déterminer les moyens etc...

## Vision

- **Objectif final** : drone photo/vidéo, course/voltige, bombe
- **Objectif immédiat** : faire voler un premier drone (kit + firmware existant : Betaflight/ArduPilot)
- **Étape suivante** : une fois à l'aise avec le vol et le firmware existant, explorer un firmware maison

## État d'avancement

- [ ] Choix et achat des composants
- [ ] Firmware
- [ ] Hardware
- [ ] Premiers vols / prise en main

## Arborescence du repo

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drone-project/
├── README.md                 # vision du projet, état d'avancement
├── docs/
│   ├── journal-de-bord.md    # décisions, essais, retours d'expérience
│   ├── choix-materiel.md     # comparatifs moteurs/ESC/FC/batteries
│   └── securite.md           # checklist sécurité LiPo, essais moteurs, etc.
├── hardware/
│   ├── cad/                  # fichiers CAO (châssis, supports)
│   │   └── exports/          # STL/STEP exportés pour impression 3D
│   ├── electronique/         # schémas, PCB si custom
│   └── bom.md                # liste de pièces (bill of materials) + liens/prix
├── firmware/
│   ├── src/
│   ├── test/                 # tests unitaires si possible
│   └── README.md             # comment flasher, config carte
├── config/                   # configs Betaflight/ArduPilot, params radio
└── tools/                    # scripts utilitaires (calibration, logs...)
```

## Contribuer

- Une tâche = une issue Gitea
- Une fonctionnalité = une branche (`firmware/...`, `hardware/...`)
- Toute décision ou essai important → noter dans `docs/journal-de-bord.md`