drone/README.md

Projet Drone

L'objectif est de réaliser un drone. Ils nous faut déterminer les moyens etc...

Vision

• Objectif final : drone photo/vidéo, course/voltige, bombe
• Objectif immédiat : faire voler un premier drone (kit + firmware existant : Betaflight/ArduPilot)
• Étape suivante : une fois à l'aise avec le vol et le firmware existant, explorer un firmware maison

État d'avancement

• Choix et achat des composants
• Firmware
• Hardware
• Premiers vols / prise en main

Arborescence du repo

drone-project/
├── README.md                 # vision du projet, état d'avancement
├── docs/
│   ├── journal-de-bord.md    # décisions, essais, retours d'expérience
│   ├── choix-materiel.md     # comparatifs moteurs/ESC/FC/batteries
│   └── securite.md           # checklist sécurité LiPo, essais moteurs, etc.
├── hardware/
│   ├── cad/                  # fichiers CAO (châssis, supports)
│   │   └── exports/          # STL/STEP exportés pour impression 3D
│   ├── electronique/         # schémas, PCB si custom
│   └── bom.md                # liste de pièces (bill of materials) + liens/prix
├── firmware/
│   ├── src/
│   ├── test/                 # tests unitaires si possible
│   └── README.md             # comment flasher, config carte
├── config/                   # configs Betaflight/ArduPilot, params radio
└── tools/                    # scripts utilitaires (calibration, logs...)

Contribuer

• Une tâche = une issue Gitea
• Une fonctionnalité = une branche (firmware/..., hardware/...)
• Toute décision ou essai important → noter dans docs/journal-de-bord.md