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# Projet Drone
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L'objectif est de réaliser un drone. Ils nous faut déterminer les moyens etc...
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## Vision
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- **Objectif final** : drone photo/vidéo, course/voltige, bombe
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- **Objectif immédiat** : faire voler un premier drone (kit + firmware existant : Betaflight/ArduPilot)
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- **Étape suivante** : une fois à l'aise avec le vol et le firmware existant, explorer un firmware maison
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## État d'avancement
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- [ ] Choix et achat des composants
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- [ ] Firmware
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- [ ] Hardware
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- [ ] Premiers vols / prise en main
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## Arborescence du repo
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drone-project/
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├── README.md # vision du projet, état d'avancement
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├── docs/
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│ ├── journal-de-bord.md # décisions, essais, retours d'expérience
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│ ├── choix-materiel.md # comparatifs moteurs/ESC/FC/batteries
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│ └── securite.md # checklist sécurité LiPo, essais moteurs, etc.
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├── hardware/
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│ ├── cad/ # fichiers CAO (châssis, supports)
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│ │ └── exports/ # STL/STEP exportés pour impression 3D
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│ ├── electronique/ # schémas, PCB si custom
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│ └── bom.md # liste de pièces (bill of materials) + liens/prix
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├── firmware/
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│ ├── src/
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│ ├── test/ # tests unitaires si possible
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│ └── README.md # comment flasher, config carte
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├── config/ # configs Betaflight/ArduPilot, params radio
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└── tools/ # scripts utilitaires (calibration, logs...)
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## Contribuer
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- Une tâche = une issue Gitea
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- Une fonctionnalité = une branche (`firmware/...`, `hardware/...`)
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- Toute décision ou essai important → noter dans `docs/journal-de-bord.md` |